見た事無いです。
それもそのはず、いまのところ長崎県の対馬にしかいません。でも、いずれ日本本土にも上陸してくる可能性があり、なんとか食い止めようと環境省でも注意している外来種です。
元々は大陸に分布するスズメバチで、平成24年に対馬市で初確認され、その後の調査・駆除では
……情報を正確にしようと環境省のホームページを見ると、今年の10月に大分県大分市で営巣が確認されたようです。
http://www.env.go.jp/press/106070.html
なんせ、生態系への大きな影響が考えられる外来種のスズメバチが韓国ルートで日本に侵入してきている、ということです。現時点で滋賀県での確認はありませんが『人ごと』とは簡単に言えない問題です。